豪运国际

豪运国际 项目

序号

内容

豪运国际 单位

性能参数

豪运国际  

豪运国际  

豪运国际  

基本参数

1.1

豪运国际 名称

豪运国际 /

托盘叉车式AGV

豪运国际 1.2

豪运国际 型号

/

1.3

豪运国际 车体品牌

豪运国际 /

豪运国际 中力

豪运国际 1.5

车体型号

豪运国际 /

EP20

豪运国际 1.6

豪运国际 额定荷载

Q(kg)

1500

豪运国际 1.7

豪运国际 载荷中心距

c(mm)

豪运国际 600

1.8

豪运国际 前悬距

豪运国际 x(mm)

965

豪运国际 1.9

豪运国际 轴距

豪运国际 y(mm)

豪运国际 1388

1.10

自重（含电池）

kg

豪运国际 500

尺寸

2.1

外形尺寸（长/宽/高）

豪运国际 L/W/H(mm

1700/800/2150

豪运国际 2.2

驱动轮尺寸

豪运国际 φxw

豪运国际 φ230×75

2.3

豪运国际 货叉下降后叉面高度

h13(mm)

85

2.4

提升高度

豪运国际 h3(mm)

120

2.5

豪运国际 货叉尺寸

豪运国际 s/e/l(mm)

60/173/1150

2.6

豪运国际 货叉外宽

b5(mm)

685

豪运国际 2.7

最小离地间隙（轴距中心）

m2

25

豪运国际  

豪运国际  

豪运国际  

运动性能

豪运国际 3.1

负载方式

/

托盘搬运式

3.2

驱动方式

/

豪运国际 舵轮驱动

3.3

豪运国际 运行模式

豪运国际 /

豪运国际 自动/手动

3.4

豪运国际 行走速度满载/空载

km/h

6.0/6.0

3.5

停车精度

(mm)

±5

豪运国际 3.6

豪运国际 导航精度

(mm)

±10

3.7

豪运国际 最大爬坡能力，满载/空载

6/10

豪运国际 3.8

提升速度，满载/空载

豪运国际 m/s

0.027/0.035

豪运国际 3.9

下降速度，满载/空载

m/s

豪运国际 0.042/0.027

3.10

3.11

豪运国际 3.12

托盘为1200宽×1000长的通道宽度

豪运国际 (mm)

2300

豪运国际 托盘为800宽×1200长的通道宽度

(mm)

豪运国际 2370

转弯半径

豪运国际 (mm)

1600

豪运国际  

豪运国际  

豪运国际 电池性能

豪运国际 4.1

豪运国际 电池类型

/

铅蓄电池（可选锂电池）

豪运国际 4.2

豪运国际 电池电压/容量

豪运国际 V/Ah

24/210

豪运国际 4.3

豪运国际 充电方式

/

豪运国际 在线自动、手动充电

4.4

蓄电池重量

豪运国际 kg

223

4.5

续航能力

h

豪运国际 4～6

4.6

豪运国际 充放电次数

次

豪运国际 1000

豪运国际 4.7

豪运国际 充电方式

豪运国际 /

侧面充电

豪运国际 安全防护性能

豪运国际 5.1

安全提示

/

豪运国际 声光报警

豪运国际  

5.2

豪运国际  

豪运国际  

豪运国际 安全防护

豪运国际 /

机械接触式防撞条

豪运国际 /

激光障碍物检测传感器

豪运国际 /

托盘到位检测

/

叉齿检测（非接触式）

豪运国际 /

急停按钮

其他

豪运国际 6.1

豪运国际 导航方式

/

豪运国际 激光反光板导航

6.2

噪音水平

dB

≤80

6.3

通讯方式

/

豪运国际 5.8GHz 工业级WIFI

产品概况：

托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导 航自动化、智能化车辆。